中國(guó)日?qǐng)?bào)9月10日電 (記者 樊菲菲)  自變量機(jī)器人宣布，于近日完成近10億元A+輪融資。本輪由阿里云與國(guó)科投資共同領(lǐng)投，國(guó)開金融、紅杉中國(guó)、渶策資本跟投。老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。

據(jù)悉，這是阿里云首次出手領(lǐng)投具身智能領(lǐng)域公司，本次融資資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。

從2023年底成立起，自變量就確立了以端到端統(tǒng)一大模型實(shí)現(xiàn)通用具身智能的技術(shù)路徑，并于近期發(fā)布了適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人——量子2號(hào)（Quanta X2）。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛表示，阿里云對(duì)自變量技術(shù)高度認(rèn)可，將為自變量提供多維度支持，未來(lái)會(huì)加大和阿里云在人工智能領(lǐng)域的合作力度。公司將繼續(xù)推進(jìn)軟硬一體同步發(fā)展的技術(shù)路線。

作為國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)端到端具身智能大模型的公司，自變量自主研發(fā)「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action ）操作大模型，構(gòu)建統(tǒng)一的認(rèn)知與行動(dòng)框架。在統(tǒng)一表示空間中，模型同時(shí)處理感知、推理和行動(dòng)，直接進(jìn)行跨模態(tài)的因果推理和行動(dòng)決策，讓機(jī)器人最終能夠像人類一樣思考和工作。

同時(shí)，公司率先實(shí)現(xiàn)端到端具身思維鏈推理框架，基于多模態(tài)輸入進(jìn)行深度推理并生成多模態(tài)輸出，形成模型自主決策、執(zhí)行、探索和反思的完整閉環(huán)。模型能夠?qū)⒄Z(yǔ)言理解、視覺(jué)感知與動(dòng)作執(zhí)行緊密結(jié)合，形成更接近人類思維的推理過(guò)程，成功突破多步驟長(zhǎng)序列任務(wù)瓶頸，任務(wù)完成度大幅提升，極大擴(kuò)展了機(jī)器人處理復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的能力邊界。

王潛認(rèn)為，具身智能的發(fā)展短期有賴于模型算法優(yōu)勢(shì)，中期依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。自變量始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國(guó)內(nèi)開放性服務(wù)場(chǎng)景落地實(shí)踐，探索不同場(chǎng)景下的服務(wù)閉環(huán)。

今年年中，公司首個(gè)實(shí)現(xiàn)具身智能大模型控制高自由度靈巧手進(jìn)行復(fù)雜操作。此前，自變量發(fā)布了自研大模型控制高自由度靈巧手精巧拿取并分發(fā)撲克牌這類彈性易形變物體的視頻。

當(dāng)前，為推動(dòng)具身智能大模型的研究與應(yīng)用，自變量開源其面向開發(fā)者的具身基礎(chǔ)模型：「Wall-OSS」，并公開相關(guān)訓(xùn)練代碼，便于全球開發(fā)者們?cè)谧杂斜倔w上快速微調(diào)和實(shí)際應(yīng)用。Wall-OSS 具備強(qiáng)大的泛化性和推理能力，在長(zhǎng)程操作任務(wù)方面表現(xiàn)優(yōu)于其他基礎(chǔ)模型，同時(shí)作為多模態(tài)基座，模型也具備良好的因果推理、空間理解和反思能力等。

硬件方面，今年8月，自變量發(fā)布了全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號(hào)（Quanta X2）。在過(guò)去不到半年時(shí)間內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本體整機(jī)、高自由度靈巧手、外骨骼遙操數(shù)采設(shè)備等全棧自研。

隨著軟硬一體綜合能力的提升，目前自變量的機(jī)器人，已與頭部服務(wù)業(yè)、工業(yè)客戶達(dá)成合作，在多場(chǎng)景中投入使用。未來(lái)自變量也將與客戶圍繞模型和硬件共建開放生態(tài)，推動(dòng)具身智能的進(jìn)一步發(fā)展。