撿垃圾、運行李 多樣化改造讓人形機器人更好適應酒店場景

央視網消息： 8月16日，2025世界人形機器人運動會進入到第二個比賽日。

除了傳統體育競技項目外，2025世界人形機器人運動會還設置了工業、醫藥、酒店等場景類賽項。為了更好完成比賽，各參賽隊伍也對機器人進行了多樣化改造。

在酒店場景清潔服務技能競技中，機器人需從規定起點出發，在限定時間內，將散落在家具上的廢紙團、易拉罐、塑料袋等垃圾投入垃圾桶。而在同一場景的迎賓服務技能競技中，機器人則要通過行李運輸車轉運或通過自行提拉的方式，將拉桿箱送至對應房間門前。為高效完成這些任務，各參賽隊普遍對機器人進行了針對性改造。

中國人民大學學生 趙藝涵 ：有一些電視柜可能比較矮，我們機器人的臂展不是很長，所以我們就把夾爪進行了改裝，把它延長了一下。

中國科學院大學學生 朱真言 ：方爪主要是抓柱形物體，比如說罐子和瓶子，尖爪主要為了減小夾爪的體積，這樣可以更方便抓塑料袋和紙團之類的。

為防止機器人在完成精細比賽時發生碰撞或摔倒，多數參賽隊為機器人選用了更為穩妥的輪式底盤，上肢則采用簡潔的夾爪設計。不過，仍有不少隊伍還是為機器人配備了雙手結構。

北京通用人工智能研究院具身機器人中心研究員 賈寶雄 ：我們最開始希望科研成果可以在比較通用的場景下去比所有的比賽。這里我們用的是三指的靈巧手。人在走的時候也會搖晃，和夾爪比，它在手抓到東西的時候能抓得更牢，這也讓它在行走的過程中，抓的東西更不容易掉。

酒店場景類賽項中，允許參賽隊選擇遙控操作與全自主操作兩種模式。因此，除了對機器人本體功能進行優化外，也有隊伍從人類操作端的視覺交互角度出發，對機器人展開有針對性改造。

西安藍蟲具身智能科技有限公司負責人 叢堯 ：我們雙目攝像頭可以看到兩路實時的高清視頻畫面，這樣在操作員眼睛里能夠看到一個三維立體、有深度的視覺。據我了解，這個和其他隊伍采用平面視頻的方案有很大區別。平面對于操作員來講，會增加很多操作障礙。