中國日報8月10日電（記者 馬思）8月8日至12日，2025世界機器人大會在北京舉行，200多家國內(nèi)外優(yōu)秀機器人企業(yè)、1500多件展品同臺登場，集中展示機器人研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域前沿科技與產(chǎn)業(yè)新動向。200多家企業(yè)中有50家都是做人形機器人，創(chuàng)國內(nèi)機器人類展會之最。
在千余件展品中，傅利葉首款主打交互陪伴的全尺寸人形機器人Care-bot GR-3，憑借“溫暖科技”理念脫穎而出。
GR-3 亮相 WRC，以“功能之上，有愛如初”為核心定位，依托柔膚軟包設(shè)計與全感交互系統(tǒng)，重塑“有愛的”人機交互理念。
在現(xiàn)場的互動與行走演示中，GR-3 吸引了現(xiàn)場很多觀眾上前撫摸、拍照打卡，有現(xiàn)場觀眾表示：“它的觸感太真實了，我忍不住摸一下，想和它擁抱。”這種情感化設(shè)計所強化的“有溫度的科技陪伴”體驗，正是傅利葉“以人為本”理念的具象化表達——并非讓人適配機器，而是讓科技自然嵌入人類情感場景。
據(jù)悉，GR-3 的背后，是傅利葉在技術(shù)沉淀與人機交互場景洞察上的長期深耕。GR-3采用莫蘭迪暖調(diào)配色、超跑級內(nèi)飾材料及安全環(huán)保的“固特棉GFOAM”軟包內(nèi)里，營造柔和親近的視覺與觸覺體驗。其身高165cm、體重71kg，全身配備55個自由度，支持更擬人化的肢體表達。雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)實現(xiàn)3小時續(xù)航，保障7×24小時連續(xù)作業(yè)能力。
GR-3搭載自研全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過注意力管理機制動態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級。交互反饋采用“雙路徑響應(yīng)機制”：單一指令觸發(fā)“快思考”（如呼喚時轉(zhuǎn)頭對視），多次觸發(fā)則啟動“慢思考”（由大模型生成復(fù)合應(yīng)答）。頭部4個麥克風(fēng)陣列精準捕捉聲源，結(jié)構(gòu)光+RGB攝像頭實現(xiàn)人臉識別，31個觸覺傳感器實時感知觸摸，結(jié)合微表情系統(tǒng)增強情緒傳達。
據(jù)悉，圍繞技術(shù)迭代、用戶體驗和商業(yè)化落地等多個產(chǎn)品維度，傅利葉明確了未來機器人的發(fā)展方向和應(yīng)用目標：社交陪伴適用于公共空間、教育環(huán)境，承擔(dān)獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色；輔助陪護覆蓋行動輔助、健康監(jiān)測、康復(fù)訓(xùn)練等專業(yè)場景，未來將深入康復(fù)機構(gòu)、養(yǎng)老院提供精準服務(wù)。
此外，逐際動力攜最新發(fā)布的全尺寸人形機器人LimX Oli等多款核心產(chǎn)品集體亮相。本次展演涵蓋LimX Oli復(fù)雜舞蹈、多風(fēng)格擬人行走、打功夫等高動態(tài)運動；全地形移動平臺TRON 1對高落差地形進行了極限挑戰(zhàn)，新發(fā)布的移動操作配件現(xiàn)場展示撿垃圾；還有基于遙操作、靈巧手等的多種升級具身智能能力模塊。逐際動力呈現(xiàn)了從本體硬件、控制算法到數(shù)據(jù)驅(qū)動操作的全鏈路技術(shù)突破。
LimX Oli在WRC現(xiàn)場完成勝利之舞、民族舞等高動態(tài)舞蹈動作，還表演了一段中國功夫。據(jù)了解，舞蹈不僅僅是一種豐富的表現(xiàn)形式，更是機器人全身運動控制的試金石。這些流暢、富有表現(xiàn)力的動作得益于LimX Oli 1米65高的全尺寸人形結(jié)構(gòu)和31個主動自由度，支持人形機器人實現(xiàn)大幅度、全身協(xié)調(diào)的復(fù)雜運動。
同時復(fù)雜舞蹈演示體現(xiàn)了逐際動力自主研發(fā)的全身運動控制算法的先進性。高度擬人的動作要求機器人具備精細的時空控制能力：從手腕轉(zhuǎn)動到步伐節(jié)奏，從身體重心的實時調(diào)整到肢體間的協(xié)調(diào)配合，每一項都對算法與硬件提出極高要求。尤其在自由度數(shù)量增多、體型變大時，人形機器人運動控制的難度呈指數(shù)級上升。
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